स्वामी विवेकानंद के पूर्व सामान्यतः जनसमुदाय में यह धारणा व्याप्त थी कि वेदांत आदि विषयों का सामान्य मनुष्यों से कोई भी सम्बन्ध नहीं है। वेदांत का सम्बन्ध या तो गेरूए वस्त्रधारी संन्यासियों के लिए है या फिर केवल उन बुद्धिजीवियों के लिए है जोकि दार्शनिक विद्वान हैं। स्वामी विवेकानंद का मानना था कि जीव ही शिव है। अर्थात् मानव सेवा ही ईश्वर की सच्ची भक्ति है। वह आदर्श और व्यवहार के, सिद्धान्त और आचरण के भय की दीवार को तोड़ने वाले वे प्रथम कर्मयोगी थे। उन्होंने यह उद्घोष किया कि ‘‘जो दर्शन मनुष्य के दैनिक जीवन की समस्याओं को हल नहीं करता और जो धर्म मनुष्य की सामान्य उलझनों को भी नहीं सुलझा सकता, ऐसा दर्शन और धर्म आज के युग के लिए अनुपयोगी और निरर्थक है। स्वामी विवेकानंद ने धर्म की विवेचना करते हुए मानव सेवा को केन्द्र में रखकर जिस जीवन शैली की कल्पना की वह नैतिकता के तंत्र की स्थापना का आधार है। व्यावहारिक वेदांत मूलभूत ऐक्य में मानव मस्तिष्क में आदर्श जीवन, प्रकृति और लौकिक भावना की गहरी समझ विकसित करता है।